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Multiwii 101

PREMIER CHAPITRE

Un article de Jean-Philippe

Voici un premier texte de la série démystifier le contrôleur Multiwii. La question existentielle, que fait cette plaquette électronique? Vous connaissez l’AS3X, le module de stabilisation que l’on retrouve dans le récepteur de certains avions Parkzone et autres. Les contrôleurs de vol tel que le Multiwii, sont des modules de stabilisation sur stéroïde. Non seulement nous y retrouvons un gyroscope trois axes mais en plus un magnétomètre, accéléromètre, baromètre et autre capteur exotique le tout contrôlé par un microcontrôleur (microprocesseur spécialisé) et un peu de mémoire pour faire tourner l’application. Question de comparaison, ce microcontrôleur est aussi puissant que les ordinateurs que vous utilisiez au début des années 90. Les contrôleurs de vol sont principalement utilisés dans les multicopters, mais peuvent tout aussi bien trouver leurs places dans les avions ou les hélicoptères. Tout le monde s’entend pour dire qu’il est essentiel pour les multicopters. Pour ce qui est des avions, il y a deux écoles de pensées, les puristes et les autres.

Parole d’un sage, il y a deux types d’avions, ceux qui se sont écrasés et qui s’écraseront. La technologie et l’expérience du pilote ne font que retarder l’inévitable.

Multiwii

Vous avez recu le contrôleur MultiWii!, let’s fly!

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Avant d’installer cette petite merveille sur votre multicopter ou autre objet non identifié, il est important de s’assurer de la bonne configuration de celui-ci.

Retirez le contrôleur de l’enveloppe de protection antistatique et déposez-le sur votre bureau à proximité de votre ordinateur. Puisque les composantes sont dépourvues de protection, assurez-vous que celui-ci ne soit pas en contact avec des matériaux conducteurs, une feuille de papier ou un livre suffira. Éviter l’enveloppe de protection, car celle-ci est conductrice. Le contrôleur utilisé pour écrire ce document est le MultiWii 328p disponible chez HobbyKing. Bien qu’il soit limité à 32 K d’espace mémoire, il est intéressant puisqu’il dispose d’un connecteur USB facilitant de beaucoup la programmation.

Pour poursuivre, vous aurez besoin d’un contrôleur MultiWii, d’un câble USB muni d’un connecteur mini USB et d’un ordinateur (PC un Mac ou Linux).

Préparation

Il faut télécharger le programme de configuration, sur le site d’information du logiciel MultiWii.
Allez à la section Téléchargement et cliquez sur MultiWii_2.3.

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Au moment de l’écriture de ce document, la version à jour est la 2.3. Vous serez alors redirigé vers le site du développeur. Sélectionnez MultiWii_2.3 et le téléchargement débutera.

Créer un répertoire pour l’installation de l’application et copier le fichier .zip fraichement téléchargé dans ce répertoire. Extraire le contenu du fichier .zip. Vous avez maintenant un répertoire du nom de MultiWii_2_3. Vous trouverez dans ce répertoire deux nouveaux répertoires ainsi qu’un fichier texte. Le répertoire MultiWii contient les fichiers sources du logiciel MultiWii. Le répertoire MultiWii Conf contient l’interface de gestion permettant la configuration de votre contrôleur.

Il est temps maintenant de démarrer l’interface de gestion. Vous devez ouvrir le répertoire MultiWii Conf.
Sélectionner la version de l’application selon votre système d’exploitation. Démarrer l’exécutable.

Après quelques secondes, vous devriez voir apparaitre l’interface de configuration du MultiWii.

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Il est temps de voir ce que votre nouveau contrôleur a dans le ventre. Connecter maintenant le câble USB sur votre ordinateur et l’autre côté sur le contrôleur.
Votre ordinateur devrait installer un pilote USB et des lumières devraient allumer par intermittence sur le contrôleur.

En cas de problèmes...

Fermer l’application et redémarrer celle-ci si vous ne voyez pas des ports séries dans la liste. Vous devriez voir minimalement un COM port. Sélectionner le COM22 puis cliquer sur RECONNECT.

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Pour d'autres questions vous pouvez lire le Forum MultiWii

On continue

Si la connexion réussit, après quelques secondes, vous devriez commencer à voir de l’activité dans la case blanche en bas. Si vous déplacez le contrôleur dans différents axes, l’horizon artificiel, l’indicateur de roulis et d’inclinaison devraient suivre en fonction de vos mouvements.
De plus, deux lumières rouges devraient clignoter frénétiquement.

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Nous savons maintenant que le contrôleur est fonctionnel et qu’il y a une version du microgiciel (programme) sauvegardé dans le contrôleur.

Il est possible d’en connaitre la version en cliquant le bouton READ.

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Nous sommes en présence de la V220, il s’agit donc de la version 2.20 et le microgiciel est configuré pour un QuadX.

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Si au repos à l'horizontale, votre MultiWii semble avoir le mal de mer, il est probablement requis de recalibrer les accéléromètres.

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La procédure est simple, cliquez sur le bouton CALIB_ACC. puis bougez-le dans tous les sens pendant 30 secondes. Vous comprendrez qu’il est bien plus simple de ne pas avoir monté le contrôleur pour procéder à cette étape. Autre petit truc, afin d’éviter d’arracher la prise USB pendant la manipulation, tenez le module par le fil, il sera d’autant plus facile d’exécuter les pirouettes requises.

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Durant le processus, une lumière bleue devrait allumer par intermittence.

Une fois complété, vous cliquez sur le bouton WRITE. Dernière étape, la calibration du magnétomètre (boussole électronique). La procédure est la même, mais vous devez cliquer sur le bouton CALIB_MAG puis bouger le dans tous les sens pendant 30 secondes. Une fois complété, vous cliquez sur le bouton WRITE.

Si le microgiciel est à la version 2.20 ou 2.30, l’une ou l’autre des versions sont tout à fait fonctionnel. Bien que la configuration ne soit pas complétée, celui-ci peut être assemblé sur votre modèle. Si vous désirez reprogrammer le microgiciel, il est recommandé d’attendre avant de procéder à l’assemblage, car vous devrez recalibrer les capteurs.

Dernier truc, la direction de la flèche sur le contrôleur doit correspondre avec l’avant de votre modèle.

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A suivre!!!













Last update 25 March 2015


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